Как общаться и не ругаться?

Почему из невинного разговора с домашними получается ссора? Как выходит, что мы хотим объясниться, а получаем скандал? На каком коне подъехать к сложному человеку, с которым нам приходится жить или работать? И как не сорваться, когда нас обвиняют, не понимают, не слышат? Все вопросы в одной статье не решить. Но начать – можно.